１、根據(jù)股東對公司所負(fù)責(zé)任的不同，可以把公司劃分為五類：
無限公司，即所有股東無論出資數(shù)額多少，均需對公司債務(wù)承擔(dān)無限連帶責(zé)任的公司；有限責(zé)任公司，所有股東均以其出資額為限對公司債務(wù)承擔(dān)責(zé)任的公司；兩合公司，由無限責(zé)任股東和有限責(zé)任股東共同組成的公司；股份有限公司，全部資本分為金額相等的股份，所有股東均以其所持股份為限對公司的債務(wù)承擔(dān)責(zé)任股份兩合公司，由無限責(zé)任股份和有限公司股東共同組成的公司。這種劃分方法是對公司進行最基本的劃分方法。
２、根據(jù)公司國籍的不同，可以劃分為本國公司、外國公司和跨國公司。
３、根據(jù)公司在控制與被控制關(guān)系中所處地位的不同，可以分為母公司和子公司。
母公司是指擁有其他公司一定數(shù)額的股份或根據(jù)協(xié)議，能夠控制、支配其他公司的人事、財務(wù)、業(yè)務(wù)等事項的公司。母公司最基本的特征，不在于是否持有子公司的股份，而在于是否參與子公司業(yè)務(wù)經(jīng)營。子公司是指一定數(shù)額的股份被另一公司控制或依照協(xié)議被另一公司實際控制、支配的公司。子公司具有獨立法人資格，擁有自己所有的財產(chǎn)，自己的公司名稱、章程和董事會，對外獨立開展業(yè)務(wù)和承擔(dān)責(zé)任。但涉及公司利益的重大決策或重大人事安排，仍要由母公司決定。我國公司法第１３條第２款規(guī)定：公司可以設(shè)立子公司，子公司具有企業(yè)法人資格，依法獨立承擔(dān)民事責(zé)任。
４、根據(jù)公司在管轄與被管轄關(guān)系中所處地位的不同，可以分為總公司和分公司。
總公司又稱本公司，是指依法設(shè)立并管轄公司全部組織的具有企業(yè)法人資格的總機構(gòu)。總公司通常先于分公司而設(shè)立，在公司內(nèi)部管轄系統(tǒng)中，處于領(lǐng)導(dǎo)、支配地位。分公司是指在業(yè)務(wù)、資金、人事等方面受本公司管轄而不具有法人資格的分支機構(gòu)。分公司不具有法律上和經(jīng)濟上的獨立地位，但其設(shè)立程序簡單。我國公司法第１３條第１款規(guī)定，公司可以設(shè)立分公司，分公司不具有企業(yè)法人資格，其民事責(zé)任由本公司承擔(dān)。
５、根據(jù)公司的信用基礎(chǔ)的不同，公司的經(jīng)營活動以股東個人的信用而非公司資本的多寡為基礎(chǔ)的公司稱為人合公司，如無限公司；公司的經(jīng)營活動以公司的資本規(guī)模為基礎(chǔ)的稱為資合公司，如股份有限公司就是典型的資合公司；公司的設(shè)立和經(jīng)營同時依賴于股東個人信用和公司資本規(guī)模的公司，如兩合公司。
